MATERIAS CURSO PROPEDÉUTICO MCEA

Las materias del Curso Propedéutico de la MCEA son 3:

  • CONTROL AUTOMÁTICO
  • SISTEMAS DINÁMICOS
  • INSTRUMENTACIÓN

A continuación se dan los temarios y los programas de cada una de las materias.

CONTROL AUTOMÁTICO

TEMARIO

CAP. 1 FUNDAMENTOS DE SISTEMAS DE CONTROL

  • Introducción

 

 

  • Elementos de un sistema de control
  • Ejemplos de Sistemas que utilizan control

 

 

Cap. 2 PRELIMINARES MATEMÁTICOS

  • VECTORES
  • Definición
  • Vector traspuesto
  • Operaciones entre vectores
    1. Suma entre vectores y propiedades
    2. Producto escalar y propiedades
  • Producto vectorial y propiedades
  1. Norma Euclidiana y propiedades
  • MATRICES
  • Definición
  • Notación general
  • Matrices especiales
  • Operaciones de matrices
    1. Suma de matrices y propiedades
    2. Matriz traspuesta y propiedades
  • Resta de matrices y propiedades
  1. Producto de matrices y propiedades
  2. Matriz cuadrada y propiedades
  • Matriz de cofactores
  • Matriz adjunta
  • Matriz inversa y propiedades
  • Matriz simétrica

 

  • Matriz antisimétrica
    • FUNCIONES CUADRÁTICAS
  • Definición y notación
  • Propiedad de antisimetría
  • Desarrollo de funciones cuadráticas
  • Valores propios
  • Norma espectral de una matriz y propiedades

 

 

  • FUNCIONES DEFINIDAS POSITIVAS
  • Definición y notación
  • Ejemplos de funciones definidas positivas
  • Función radialmente desacotada
  • Matriz definida positiva
  • Teorema de Sylvester
  • Función definida positiva, semidefinida positiva, definida negativa, semidefinida negativa
  • Funciones indefinidas
  • Matriz Jacobiana
  • Gradiente
  • Derivada temporal de una función de energía

 

 

 

Cap 3. ESTABILIDAD DE LYAPUNOV

  • Definición de un sistema dinámico
  • Función Lipschitz
  • Puntos fijos
  • Puntos de equilibrio
  • Teoría de estabilidad de Lyapunov
    1. Estabilidad
    2. Estabilidad uniforme
  • Equilibrio asintóticamente estable
  1. Función candidata de Lyapunov
  • Método directo de Lyapunov
    1. Estabilidad
    2. Estabilidad asintótica global
  • Estabilidad exponencial global
  • Principio de Invarianza de Lasalle

 

 

Cap. 4 DINÁMICA DE ROBOTS MANIPULADORES

  • Morfología del robot
  • Ejemplos de sistemas de primer y segundo orden

 

  • Ejemplo de control de posición

 

 

Bibliografía:

  • Robótica. Control de robots manipuladores. Fernando Reyes Cortés. Alfaomega. 2011
  • Control de movimiento de robots manipuladores. Rafael Kelly y Víctor Santibáñez. Pearson, Prentice Hall. 2003

SISTEMAS DINÁMICOS

TEMARIO

  1. Introducción a la representación en variables de estado
  2. Transformada de Laplace
  3. Elaboración de Modelos
  4. Sistemas de un grado de libertad
  5. Sistemas de dos grados de libertad

Bibliografía : Dinámica de Sistemas, Ogata

 

INSTRUMENTACIÓN

TEMARIO

  1. Introducción
  2. Transistores
    2.1 Corte y saturación
    2.2 Configuración en emisor común
    2.3 Diseño e Instrumentación de puentes H
    2.4 Diseño de puentes H de potencia
    2.5 Protección para puentes H con carga inductiva
  3. Amplificador Operacional
    3.1 Amplificador Inversor
    3.2 Amplificador no Inversor
    3.3 Seguidor
    3.4 Comparador
    3.5 Integrador
    3.6 Diferenciador
  4. Filtros
    4.1 Pasa bajas
    4.2 Pasa altas
    4.3 Pasa bandas
  5. Instrumentación de un lazo cerrado de control
    5.1 Lazo cerrado de control
    5.2 Ecuación de un lazo cerrado de control
    5.3 Control proporcional usando amplificadores operacionales

Bibliografía:
[1] Katsuhiko Ogata, “Ingeniería de Control Moderna”, Prentice-Hall, Person. 3a Edición. 1998.
[2] Tom Shanley / Don Anderson, PCI System Architecture, 4a. Edición, EEUU: Addison-Wesley
Pub Co, junio 10 1999.
[3] A. Sedra and K. C. Smith, “Dispositivos Electrónicos y amplificación de señales”, Tercera
Edición, McGraw Hill, 2000.